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天津轨道交通集团打造的轮轴智能工业机器人正式上岗投用
摘要：天津轨道交通集团打造的轮轴智能工业机器人正式上岗投用。
近日，轨道产发集团所属津铁科技公司打造的轮轴智能检修流水线投入使用。整条产线以信息化系统为大脑、以AGV物流为传输纽带、以工业机器人为执行主体，成功打通了从轴径测量、智能选配、精准压装到跑合测试的完整闭环流程，为车辆维修智慧工厂建设注入强劲动能。
走近轮轴智能检修流水线，六轴工业机器人无疑是最亮眼的“主角”。过去，轴承装配依靠人工搬运、对位和压装，力度和一致性波动较大。如今，产线可自主完成从自动上料、姿态校正到精准对位、贴合装配的全流程工作，得益于技术团队对机器人轨迹和联动逻辑的反复调试与精细打磨，这台“机械手”已进阶为“熟练工”，运动控制精度达到微米级，彻底解决了人工操作的不稳定性，让装配品质更加稳定可靠。
此外，该系统兼容多规格轴承，可根据生产工单自动切换参数；与轮对组装机实时联动，无缝匹配压装节奏。这一系列智能化升级成效显著，单套轮对装配时间缩短了12分钟，以技术赋能提升作业效率。
来源：天津轨道交通产业发展集团
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